古代侍從的名字并沒有固定的形式，他們的名字會根據所處的時代、地域以及主人的喜好等因素有所不同。在一些歷史文獻或文學作品中，我們可能會看到一些具有代表性的命名方式：

1. 以“奴”、“兒”等字結尾：這是比較常見的一種形式，用來表示其身份為仆人或是較低地位的人。比如《紅樓夢》中的晴雯、襲人等。

2. 使用吉祥寓意或者描述性格特征的詞匯：有些侍從的名字會采用帶有美好愿望或直接反映個人特點的詞。例如，《西游記》里唐僧的大徒弟孫悟空，在成為取經人之前被稱為“美猴王”，這既體現了他外貌上的特點（猴子），也暗示了其非凡的能力與地位。

3. 直接用數字或其他簡單符號代替：在某些情況下，為了方便記憶或管理，也可能給侍從編號來作為名字使用。

4. 沿用家族姓氏加特定稱號：對于部分較為尊貴的家庭來說，他們可能允許自己的家仆保留原有的姓氏，并在此基礎上加上某個特定的稱呼或職位名稱作為區分。

需要注意的是，上述情況并不全面覆蓋所有歷史時期和地區的情況，實際情況還會更加復雜多樣。同時，在現代社會，“侍從”這一概念已經很少見到了，更多地出現在文學創作和影視劇中。